Клуб “Еврика” – Роботика

1. Машина. Робот. Човек.
2. Роботите в нашия живот.
   Дом, Медицина, Логистика, Производство, Сигурност и безопасност, Космос, Транспорт.
3. Устройство на роботите
4. Светът на роботиката: Електроинженерство, Механика, Компютърно инженерство.
5. Работа по проект.
   Етапи на проекта. Екип. Роли в екипа. Правила на екипа.
6. Електроинженерство
   1. Енергия.
      Електрическа енергия.
   2. Електрически вериги.
      Източник. Проводник. Консуматор. Резистор. Транзистор.
7. Механика
   1. Прости механизми.
      Лост. Наклонена равнина. Зъбчато колело. Колело и ос. Макара. Клин. Винт.
   2. Машини.
      Електрически двигател.
   3. Конструиране по технически чертеж.
8. Компютърно инженерство
   1. Компютър. Контролер.
      Устройство. Портове. Меню. EV3 Mindstorms контролер.
   2. Въведение в програмирането.
      1. GUI – графичен потребителски интерфейс.
         Lego Minsroms Education EV3 софтуер.
      2. Блок. Блок схема. Конфигуриране на блок.
      3. Алгоритъм.
      4. Софтуерна програма.
      5. Цикъл.
      6. Условие.

1. Движение.
   Движение по права. Завой. Движение по наклонена равнина. Движение по геометричен модел.
   Скорост. Път. Време. Оборот. Ъгъл.
2. Сензори.
   1. Ултразвуков сензор
   2. Сензор за светлина и цвят
   3. Сензор за допир
   4. Жироскопски сензор
3. Създаване на роботи, които „усещат“ заобикалящата среда и променят поведението си.
   Избягване на препятствия. Съобразяване на скоростта. Поведение според силата на светлината. Разпознаване и реакция на сигнали от човека.
4. Системи.
   Създаване на роботизирана система:

1. която премества топче по определен ъгъл, като запазва контрол над него при движението;
2. която взима предмет от определено място и го занася и оставя на друго;
3. която рисува прецизно зададен шаблон и е способна да повтори задачата точно;
4. която сортира предмети на отделни купове според цвета им;
5. която може да комуникира.

Създаване на земна станция на Марс

1. Подготовка
   1. Прецизен контрол на движението – завои със и без сензор.
   2. Ориентация в пространството чрез регистриране на цветове.
   3. Засичане на обекти.
   4. Следване на линии по повърхността.
   5. Изследване на средата и изпращане на данни.
   6. Запомняне на изминатия път в непознато пространство. Ориентиране на робота обратно до базата.
   7. Калибриране на цветовите сензори за по-добра ориентация.
2. Мисии
   1. Възстановяване на нарушена комуникация.
   2. Събиране на екипажа.
   3. Освобождаване на затънал по време на мисия робот-изследовател.
   4. Инсталиране на сателит за комуникация със Земята.
   5. Събиране на скални проби.
   6. Осигуряване на енергия чрез соларни станции.
   7. Програмиране на робот за въвеждане на координати и изстрелване на ракета.

1. Енергия
   1. Пренос на енергия.
   2. Енергия на въздушните течения.
   3. Соларна енергия.
   4. Енергийна ефективност.
   5. Електрически превозни средства.
2. Сила и движение
   1. Скорости.
   2. Наклонена равнина.
   3. Триене.
   4. Скорост.
   5. Ускорение и гравитация.
3. Светлина
   1. Интензитет на светлината.
4. Температура и топлина
   1. Замразяване и топлинна изолация.
   2. Пренос на топлина.
   3. Конвекция.